當(dāng)特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在北京,以一人之力讓此間舉行的北京車展相形見絀之時(shí),谷歌工程師的一篇博文,讓整個(gè)汽車業(yè)感受到了硅谷對(duì)車門的撞擊。
4月28日,谷歌“無人駕駛汽車項(xiàng)目”的負(fù)責(zé)人Chris·Urmson(克里斯·厄姆森)發(fā)表了一篇官方博客,披露了谷歌汽車研發(fā)項(xiàng)目的一些最新進(jìn)展。在博文中,厄姆森指出谷歌無人駕駛汽車的軟件系統(tǒng),可以同時(shí)“緊盯”街上行人、車輛等“數(shù)百個(gè)”目標(biāo),已完成約70萬英里的無人駕駛里程,做到了萬無一失。
(克里斯·厄姆森)
這意味著谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)邁過了一個(gè)關(guān)鍵性的障礙,可以在城市道路上行駛了。
征服城市
相對(duì)于最初在高速公路上的行駛,城市道路中的行駛是一項(xiàng)更復(fù)雜的挑戰(zhàn)。在加入谷歌之前,克里斯·厄姆森擁有“非鋪裝路面自動(dòng)駕駛”的博士學(xué)位。
2007年,厄姆森曾經(jīng)加入一個(gè)研發(fā)非鋪裝路面自動(dòng)駕駛汽車的團(tuán)隊(duì),因?yàn)閮?yōu)秀的產(chǎn)品獲得了200萬美元的獎(jiǎng)金。厄姆森在其博文中表示,研究表明,對(duì)于人類而言,城市路面的各種情況看上去隨機(jī)和混亂,然而對(duì)于一臺(tái)電腦來講,實(shí)際上卻是可以預(yù)測(cè)的,“我們?nèi)杂性S多問題需要解決,不過目前已經(jīng)可以自動(dòng)處理兩年前對(duì)我們來說非常困難的數(shù)千種道路路況”。據(jù)他介紹,一輛自動(dòng)駕駛的汽車,可以像人類的眼睛一樣,對(duì)于街上的各種情況和目標(biāo)保持關(guān)注狀態(tài),而且這種監(jiān)控系統(tǒng)從來不會(huì)感到疲勞或是分心。
實(shí)際上,早在2009年,谷歌就啟動(dòng)了對(duì)無人駕駛技術(shù)的研究,這是一臺(tái)安裝了24個(gè)傳感器的雷克薩斯RX450h汽車,到2012年8月,谷歌宣布完成了超過30萬英里的無人駕駛里程,如今這一數(shù)字達(dá)到了約70萬英里。
據(jù)了解,在1年前,谷歌已經(jīng)開始專注于城市道路的無人駕駛,為了處理復(fù)雜的城市路況,谷歌升級(jí)了無人駕駛汽車的軟件,加入了更多類型的對(duì)象,例如行人和自行車騎行者,使汽車能夠發(fā)現(xiàn)這些對(duì)象并做出相應(yīng)的反應(yīng)。目前,車載傳感器能對(duì)突然出現(xiàn)的道路信號(hào),例如十字路**警舉起的“停止通行”指示牌進(jìn)行“閱讀”;如果另一輛汽車正在高速接近十字路口的停車線,谷歌的計(jì)算機(jī)將計(jì)算該車輛正常停下、急剎車,或闖紅燈的可能性。此外,谷歌無人駕駛汽車還采用了具有防御性的駕駛習(xí)慣,比如會(huì)避免出現(xiàn)在其他車輛的盲區(qū),同時(shí)遠(yuǎn)離重型卡車和大量摩托車;在紅綠燈前,無人駕駛汽車在紅燈變綠后仍會(huì)停止1.5秒時(shí)間,以免有人闖紅燈。谷歌曾在youtube上發(fā)布一段視頻,展示無人駕駛汽車在加州山景城的行駛情況。據(jù)介紹,在無人駕駛模式下,這一技術(shù)還沒有導(dǎo)致過任何交通事故。

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