在奧迪于2015年7月6～12日在美國加利福尼亞州索諾瑪賽道舉辦的自動駕駛汽車體驗試乘會上，美國斯坦福大學介紹了與奧迪在自動駕駛汽車開發(fā)方面的關系（圖1）。
圖1：展板展示了奧迪與斯坦福大學合作開展自動駕駛驗證試驗的過程。
雙方在自動駕駛汽車之間的聯(lián)系，要追溯到DARPA（美國國防部國防高級研究計劃局）在2000年代舉辦了3次的自動駕駛大賽。當時奧迪隨大眾集團參賽，作為其根據(jù)地，在加利福尼亞州帕羅奧多市的斯坦福大學校園內(nèi)，設置了大眾的研發(fā)設施，與該校聯(lián)合汽車廠商、汽車零部件廠商開發(fā)新一代汽車的團體CARS（Center for Automotive Research at Stanford）共用一棟建筑。
本次試乘會展示的以奧迪雙門跑車“TT”為原型的“Shelley”，就誕生于該開發(fā)設施（圖2）。Shelley是曾在1980年代叱咤WRC（世界方程式錦標賽）的奧迪女車手米歇爾·穆頓（Michelle Mouton）的昵稱。該車是為了2009年在美國猶他州鹽湖城實施的無人自動駕駛實驗而開發(fā)的，在2010年于美國科羅拉多州舉辦的派克峰登山賽上，也進行了無人自動駕駛。
圖2：以奧迪“TT”為原型的自動駕駛汽車“Shelley”
與奧迪攜手致力于“先進規(guī)劃”研究
之后，斯坦福大學把研究的重點放在了開發(fā)預判汽車動作的“先進規(guī)劃”（Advanced Planning）技術的算法上。該算法的原型已于2014年配備于Shelley，在加利福尼亞州的公路賽道——雷山賽道反復進行了行駛實驗。這些基礎研究的成果，已經(jīng)應用到了2014年10月在德國霍根海姆賽道上馳騁的“Robby”。
“先進規(guī)劃”技術的具體工作方式是，主處理器負責從行駛中的汽車上實時采集數(shù)據(jù)并分析，然后借助CAN等，控制油門、制動器、轉向器等的致動器。數(shù)據(jù)交換每秒進行200次。先進規(guī)劃專用處理器則負責對主處理器生成的數(shù)據(jù)進行修正。此次展示的Shelley配備了在大約6個月前新設計的先進規(guī)劃專用處理器（圖3）。
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