在奧迪于2015年7月6～12日在美國加利福尼亞州索諾瑪賽道舉辦的自動駕駛汽車體驗(yàn)試乘會上，美國斯坦福大學(xué)介紹了與奧迪在自動駕駛汽車開發(fā)方面的關(guān)系（圖1）。
圖1：展板展示了奧迪與斯坦福大學(xué)合作開展自動駕駛驗(yàn)證試驗(yàn)的過程。
雙方在自動駕駛汽車之間的聯(lián)系，要追溯到DARPA（美國國防部國防高級研究計(jì)劃局）在2000年代舉辦了3次的自動駕駛大賽。當(dāng)時(shí)奧迪隨大眾集團(tuán)參賽，作為其根據(jù)地，在加利福尼亞州帕羅奧多市的斯坦福大學(xué)校園內(nèi)，設(shè)置了大眾的研發(fā)設(shè)施，與該校聯(lián)合汽車廠商、汽車零部件廠商開發(fā)新一代汽車的團(tuán)體CARS（Center for Automotive Research at Stanford）共用一棟建筑。
本次試乘會展示的以奧迪雙門跑車“TT”為原型的“Shelley”，就誕生于該開發(fā)設(shè)施（圖2）。Shelley是曾在1980年代叱咤WRC（世界方程式錦標(biāo)賽）的奧迪女車手米歇爾·穆頓（Michelle Mouton）的昵稱。該車是為了2009年在美國猶他州鹽湖城實(shí)施的無人自動駕駛實(shí)驗(yàn)而開發(fā)的，在2010年于美國科羅拉多州舉辦的派克峰登山賽上，也進(jìn)行了無人自動駕駛。
圖2：以奧迪“TT”為原型的自動駕駛汽車“Shelley”
與奧迪攜手致力于“先進(jìn)規(guī)劃”研究
之后，斯坦福大學(xué)把研究的重點(diǎn)放在了開發(fā)預(yù)判汽車動作的“先進(jìn)規(guī)劃”（Advanced Planning）技術(shù)的算法上。該算法的原型已于2014年配備于Shelley，在加利福尼亞州的公路賽道——雷山賽道反復(fù)進(jìn)行了行駛實(shí)驗(yàn)。這些基礎(chǔ)研究的成果，已經(jīng)應(yīng)用到了2014年10月在德國霍根海姆賽道上馳騁的“Robby”。
“先進(jìn)規(guī)劃”技術(shù)的具體工作方式是，主處理器負(fù)責(zé)從行駛中的汽車上實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并分析，然后借助CAN等，控制油門、制動器、轉(zhuǎn)向器等的致動器。數(shù)據(jù)交換每秒進(jìn)行200次。先進(jìn)規(guī)劃專用處理器則負(fù)責(zé)對主處理器生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。此次展示的Shelley配備了在大約6個(gè)月前新設(shè)計(jì)的先進(jìn)規(guī)劃專用處理器（圖3）。
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