圖/寧德時(shí)代
12月17日晚，寧德時(shí)代（300750）發(fā)布消息稱，近日，全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)模化落地的新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線，在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行。人形機(jī)器人“小墨”已能精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)，標(biāo)志著具身智能在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用取得里程碑式突破。
據(jù)了解，“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測(cè)試。該環(huán)節(jié)因具有“多品種、小批量、高柔性”的特點(diǎn)，長(zhǎng)期依賴人工操作。工人需要將帶有數(shù)百伏高壓的測(cè)試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置，這不僅有高壓打火風(fēng)險(xiǎn)，也存在效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。
而“小墨”搭載了先進(jìn)的端到端視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力，可自主應(yīng)對(duì)來料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性，實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)；在插拔柔性線束時(shí)，能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件；在實(shí)際運(yùn)行中，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。
寧德時(shí)代表示，如今“小墨”已成為產(chǎn)線上不可或缺的一員。它不僅能自主檢測(cè)線束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常即時(shí)上報(bào)，有效降低不良品率，還能在作業(yè)間隙主動(dòng)切換至巡檢模式。面對(duì)多型號(hào)電池的連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)，其單日工作量實(shí)現(xiàn)了三倍提升，且一致性與穩(wěn)定性表現(xiàn)卓越。
資料顯示，“小墨”由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)——千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)，搭載寧德時(shí)代自研電池。
今年7月，千尋智能完成近6億元PreA+輪融資。本輪融資由京東領(lǐng)投，中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金、浙江省科創(chuàng)母基金、華泰紫金、復(fù)星銳正等知名機(jī)構(gòu)跟投。此外，順為資本、華控基金、珠海科技集團(tuán)、千乘資本、靖亞資本、弘暉基金等老股東紛紛超額追加投資。
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